【摘 要】
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随着传感器性能的不断提升,姿态控制在越来越多的系统中获得了应用,如手机游戏、笔记本防震、铁轨检测、无人直升机、导弹发射等.在海上航行的舰船由于海浪冲击、船只转向等
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随着传感器性能的不断提升,姿态控制在越来越多的系统中获得了应用,如手机游戏、笔记本防震、铁轨检测、无人直升机、导弹发射等.在海上航行的舰船由于海浪冲击、船只转向等影响而导致安装在舰船上的卫星天线无法正常工作,这就需要实时检测天线的姿态系统.对于一个完整的天线对星过程中,要能感知方位、俯仰、横滚三个自由度的变化,并根据测量的数据,调整天线的姿态,达到对星的目的[1].论文提出了一种基于陀螺仪、倾角传感器和电子罗盘的姿态控制系统.
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