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根据船舶横摇运动的特点,本文提出以伪随机二元序列信号(PRBS)作为波倾角仿真输入信号,将逆模式小波神经网络自适应控制方法应用于船舶减摇鳍控制系统,取得了良好的减摇效果。仿真实验表明此方法能够克服传统PID 控制适应性差的缺点,具有较好的容错性和较强的适应非线性的能力。
船舶减摇鳍逆模式小波神经网络自适应控制
【摘 要】
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根据船舶横摇运动的特点,本文提出以伪随机二元序列信号(PRBS)作为波倾角仿真输入信号,将逆模式小波神经网络自适应控制方法应用于船舶减摇鳍控制系统,取得了良好的减摇效果。仿真实验表明此方法能够克服传统PID 控制适应性差的缺点,具有较好的容错性和较强的适应非线性的能力。
【机 构】
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大连海事大学自动化与电气工程学院,大连海事大学航海动态仿真实验室,大连电子学校计算机科
【出 处】
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系统仿真学报
【发表日期】
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2004年02期
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