【摘 要】
：
设计了一款基于wifi智能小车的消防机器人,介绍了该机器人的工作原理和设计方法。视频信号由搭载在2自由度云台上的高清摄像头采集,烟雾信号由烟雾传感器MQ153采集,温度信号
论文部分内容阅读
设计了一款基于wifi智能小车的消防机器人,介绍了该机器人的工作原理和设计方法。视频信号由搭载在2自由度云台上的高清摄像头采集,烟雾信号由烟雾传感器MQ153采集,温度信号由温度传感器DS18B20采集,单片机对烟雾信号和温度信号处理,得出是否危害消防人员的结论,结论和视频信号经Robot-link Wi Fi模块传输到手机上。机器人具有自动避障前进和远程遥控两种运动方式。实验样机表明,该机器人,结构简单,体积小巧,便于操作,可用于一些情况未知的灾害现场。
其他文献
古老的希腊神话传说中，塞壬被描述为人面鸟身的海妖，以天籁般的歌喉著称，常用歌声诱惑途经的航海者，航船触礁沉没，落水的船员则成为她的腹中餐。在现实生活中，诸如塞壬一般的角色不在少数，它们使人沉湎于短暂的感官欢愉而无法自拔，饮鸩止渴以解心头之快，不惜沦为“瘾君子”，但随后却隐忧重重。烟草就是其中之一。在《尼古丁女郎：烟草的文化史》中，伊恩·盖特莱（Iain Gately）勾勒出如塞壬般的尼古丁女郎的迷
<正>在化学平衡计算问题中我们通常采用三段量的计算方法。笔者在多年的教学实践中经过不断地分析和总结,认为这种方法可以延伸到其他化学问题领域,尤其在化学计算题中涉及到
采用水热方法,用醚氧桥联四羧酸配体(H4L)和菲咯啉(phen)、2,2′-联吡啶(2,2′-bipy)与CdCl2·H2O反应,合成了2个一维配位聚合物[Cd2(μ5-L)(phen)2]n(1)和{[Cd2(μ4-L)(
有关刑法中的受贿罪的研究虽然已经持续很长时间,但是对于受贿罪的客观要件中最重要、最本质的“利用职务上的便利”要件的专门性研究并不多,大部分学者都是从受贿罪的客观要
【正】 China’s entry into the WTO will push further the formation of an open-door environment to the outside world in all directions, multiple levels and wider
采用溶胶-凝胶法制备了La^3＋-Fe^3＋共掺杂的TiO2纳米粉体,并以亚甲基蓝溶液为目标降解物研究了掺杂纳米TiO2粉体在紫外光作用下的光吸收和光催化性能。通过XRD和TEM等测试技术
随着经济全球化,市场竞争日益剧烈,财务管理的重要性更加凸显,会计制度是财务管理的重要内容,新会计制度的推出,为财务管理工作注入了新鲜血液,同时对财务管理工作提出了更高
首先,采用高温固相法制备层状前驱体CsTi2NbO7,再通过与硝酸进行质子交换形成层状HTi2NbO7;其次,在四丁基氢氧化铵(TBAOH)中剥离层状HTi2NbO7以获得HTi2NbO7纳米片;然后与尿
如何提高钢琴课堂教学效率,是一个值得探讨的教学质量方面的重要课题。在当前应试教育向素质教育转轨的背景下,学校艺术教育的重要性已越来越被人们所认识。随着高校课程改革
通过对铁电光催化剂Bi2MoO6和聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)构建的有机-无机复合膜材料施加电场极化,来探究铁电极化对Bi2MoO6光催化剂活性提升的影响。未极化的Bi2MoO6在光照40 mi