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文章以德国KUKA机器人为例，编写了焊装线工业机器人控制程序功能模块，二次开发了现场编程调试平台，使得机器人对工艺流程的表达、现场设备的控制和安全逻辑的互锁变得相对简单清晰，使机器人程序标准化，保证了焊装线的安全，提高了调试的效率，方便对机器人程序的维护和新车型的增加。
白车身焊装线机器人控制理论及方法
【摘 要】
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文章以德国KUKA机器人为例，编写了焊装线工业机器人控制程序功能模块，二次开发了现场编程调试平台，使得机器人对工艺流程的表达、现场设备的控制和安全逻辑的互锁变得相对简单清
【机 构】
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安徽江淮汽车股份有限公司技术中心
【出 处】
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合肥工业大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2009年B11期
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