区间量测下基于无迹变换的伯努利粒子滤波算法

来源 :控制与决策 | 被引量 : 0次 | 上传用户：yizaiyouzhe

【摘要】

：

针对区间量测下目标的实时检测与跟踪问题,提出基于无迹变换的伯努利粒子滤波算法(BernoulliUpf).该算法在伯努利粒子滤波算法(Bernoulli-pf)的基础上融合无迹卡尔曼滤波(UKF

【作者】

：

吴孙勇张馨方桂丛楠蔡如华孙希延

【机构】

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桂林电子科技大学数学与计算科学学院; 广西精密导航技术与应用重点实验室; 中国电子科技集团公司第五十四研究所;

【出处】

：

控制与决策

【发表日期】

：

2004年期

【关键词】

：

目标跟踪区间量测伯努利滤波无迹卡尔曼滤波粒子滤波

【基金项目】

：

国家自然科学基金项目(61261033,61561016,61362005);广西自然科学基金项目(2014GXNSFAA118352,2014GXNSFBA118280,2016GXNSFAA380073);广西精密导航技术与应用重点实验室基金项目(DH201502);广西高校数据分析与计算重点实验室开放基金项目;广西密码学与信息安全重点实验室研究课题(GCIS201611)

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针对区间量测下目标的实时检测与跟踪问题,提出基于无迹变换的伯努利粒子滤波算法(BernoulliUpf).该算法在伯努利粒子滤波算法(Bernoulli-pf)的基础上融合无迹卡尔曼滤波(UKF),融合后的算法在预测步骤产生持续存活粒子时,充分考虑到当前时刻的量测,从而引导粒子向高似然区域移动,使得粒子分布更加接近真实状态的后验分布.仿真实验表明,Bernoulli-Upf算法的估计精度优于Bernoulli-pf算法.

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