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随着微处理器技术、电力电子技术、电机制造技术和现代控制理论的发展,交流伺服系统的应用越来越广.本文控制电路的核心为TMS320F2812,功率驱动电路的核心为FSBB20CH60,完成了交流伺服系统硬件的设计,包括电流采样及故障保护在内的硬件部分电路,具备了设计合理、结构紧凑、控制精确等优点.