【摘 要】
：
This paper presents the discrete adaptive sliding mode control of input-output non-minimum phase system in the presence of the stochastic disturbance. The non-m
【机 构】
：
信息工程大学,河南大学,Henan Star Hi-Tech Co
论文部分内容阅读
This paper presents the discrete adaptive sliding mode control of input-output non-minimum phase system in the presence of the stochastic disturbance. The non-minimum phase system can be transformed into a minimum phase system by a operator. According to the minimum phase system, the controller and the adaptive algorithm we designed ensures the stability of system and holds that the mean-square deviation from the sliding surface is minimized.
其他文献
In 1984, Isaacs proposed the theories of Bπ-character and Iπ-character in π-separated group. This paper gives some new extension conditions of Iπ characters
将通过物理平面的结构化C型贴体网格变换到计算平面的均匀正交网格,引入非均匀网格插值方法,采用基于Lattice-Boltzm ann方程的D2Q9模型,对低雷诺数下的NACA0012翼型绕流进行
还原糖,总糖,总氮和烟碱通常是衡量烟叶品质的重要指标,烟草企业在完成烟叶切丝工艺时需要对大量的烟丝样品进行这4项指标的快速定量分析,以保证生产过程中卷烟质量的稳定.一
本文建立财政农业支出效率评价输入输出指标体系,采用数据包络分析(DEA)的C2R模型,以河北省1995～2007年相关数据为样本,对财政农业支出效率进行评价,并从改善财政支农支出结构
即兴能力正成为管理领域的一个新兴研究方向,以往关于即兴能力与创新绩效的研究侧重于个人和组织层次。通过理论研究,从团队层次探讨了即兴能力对创新绩效的关系,认为团队即
中国经济快速复苏是中国经济周期在近年来出现稳定化趋势的一个缩影,其根源不在于四万亿财政刺激计划,而是在于具有防止经济大起大落功能的“中国模式”。作为“中国模式”的
我国未来经济增长结构调整的基本方向必然是从外需和投资拉动型向消费主导型转换.本文首先通过对经济增长结构的考察和分析,指出新形势下的经济增长必须建立在消费主导的基础
描述了农民工因地域和身份的流动性而带来的医疗保障制度对接和兼容问题,探索适宜农民工自身特点的医疗保障制度,建议将农民工医疗保障纳入到整个国家医疗保障格局进行考虑,
运用GL指数和GHM法分析了1992～2006年中国制造业产业内贸易的水平和结构,发现产业内贸易已成为中国制造业的主要贸易方式,而制造业产业内贸易以垂直型为主.运用Eviews5.0对中
分析了三轴转台运动耦合作用的规律,在数学模型的基础上,探讨了仿真计算和实验验证的方法,并给出了相应的实验结果,证实了分析、计算的正确性,从而为进一步的研究工作提供了