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小型无人机纵向姿态模糊自适应PID控制与仿真

来源 :智能系统学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：tuaa29801

【摘 要】

：

针对某小型实验无人机智能自主飞行的要求,提出了一种无人机纵向姿态的模糊控制方法,设计了模糊自适应PID控制器,可有效实现该无人机的纵向姿态控制和纵向航迹跟踪.仿真结果表明,所设计的模糊自适应PID控制器较传统的PID控制器具有更好的控制性能,其响应快、超调小、精度高,而且鲁棒性和自适应能力也较强,可满足自主飞行的要求.

【作 者】

：

秦世引 陈锋 张永飞 

【机 构】

：

北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院

【出 处】

：

智能系统学报

【发表日期】

：

2008年02期

【关键词】

：

自主飞行 模糊自适应PID 纵向姿态控制 autonomous flight  fuzzy adaptive PID  longitudinal attitud 

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针对某小型实验无人机智能自主飞行的要求,提出了一种无人机纵向姿态的模糊控制方法,设计了模糊自适应PID控制器,可有效实现该无人机的纵向姿态控制和纵向航迹跟踪.仿真结果表明,所设计的模糊自适应PID控制器较传统的PID控制器具有更好的控制性能,其响应快、超调小、精度高,而且鲁棒性和自适应能力也较强,可满足自主飞行的要求.

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