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基于IEEE1451.2即插即用网络化传感器的研制
基于IEEE1451.2即插即用网络化传感器的研制
来源 :传感技术学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:kongxiaojuan
【摘 要】
:
在介绍IEEE1451.2的基础上,结合STIM的构造思想,提出了一种即插即用网络化传感器的设计,详细介绍了其设计思想、硬件结构、软件设计,给出了传感器网络拓扑结构以及相应的网络
【作 者】
:
卞亦文
吴仲城
申飞
汪小龙
戈瑜
【机 构】
:
中国科学院合肥智能机械研究所合肥
【出 处】
:
传感技术学报
【发表日期】
:
2003年1期
【关键词】
:
即插即用
网络化传感器
IEEE1451.2
机器人实验平台
plug and play
network sensor
IEEE14512
robot t
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在介绍IEEE1451.2的基础上,结合STIM的构造思想,提出了一种即插即用网络化传感器的设计,详细介绍了其设计思想、硬件结构、软件设计,给出了传感器网络拓扑结构以及相应的网络接口设计,并介绍了它在机器人实验平台中的应用.
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