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移动机器人导航及其相关技术的研究
移动机器人导航及其相关技术的研究
来源 :机床与液压 | 被引量 : 0次 | 上传用户:bhkj1gjdgjsj456854
【摘 要】
:
本文对移动机器人导航技术论述、对比,并讨论了导航研究的相关技术.最后展望了移动机器人导航领域的主要发展方向.
【作 者】
:
陈华志
谢存禧
【机 构】
:
华南理工大学机械工程学院
【出 处】
:
机床与液压
【发表日期】
:
2003年4期
【关键词】
:
移动机器人
导航
路径规划
信息融合
Mobile robot
Navigation
Path planning
Information fusion
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本文对移动机器人导航技术论述、对比,并讨论了导航研究的相关技术.最后展望了移动机器人导航领域的主要发展方向.
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