移动机器人导航及其相关技术的研究

来源 :机床与液压 | 被引量 : 0次 | 上传用户:bhkj1gjdgjsj456854
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文对移动机器人导航技术论述、对比,并讨论了导航研究的相关技术.最后展望了移动机器人导航领域的主要发展方向.
其他文献
目的:改善老年危重患者在治疗期间的心理环境。方法:进行主动干预式的心理护理。结果:促进了治疗症状的缓解和疾病的康复,提高了患者和家属满意度。结论:主动干预心理护理具有实践
目的分析显微手术治疗高血压脑出血的临床效果。方法对158例高血压脑出血患者中142例采用显微手术治疗,根据患者的出血部位、血肿体积及术中脑压情况,76例采用单纯彻底清除血肿
目的:分析笔者所在医院20例产科急症子宫切除手术患者的救治情况。方法:收集产科急症子宫切除手术病例资料,对其年龄分布、手术指征及手术并发症进行分析总结。结果:胎盘因素和
篮子鱼是重要的海水捕捞与养殖经济鱼类。广东茂名地区养殖篮子鱼的品种主要有长鳍篮子鱼、褐篮子鱼、点篮子鱼,其中长鳍篮子鱼广受当地消费者欢迎,价格高,在当地养殖量最多
Survivin是凋亡抑制蛋白(inhibitorofapoptosisprotein,IAP)家族的一个重要成员,其不仅具有IAP家族抗细胞凋亡的共同特性,而且具有强大的促细胞增殖和血管形成作用。众所周知,血管
白内障是世界范围内的致盲性眼病,多发于老年人,能严重损害眼功能,干扰了人们正常的学习、工作及社会生活,降低了该类患者的生活质量。当今医学飞速发展,在该领域的技术水平也有了
为准确把握2018年鲍鱼春季苗种生产形势,根据全国水产技术推广总站(中国水产学会)《关于开展2018年水产养殖重点品种春季苗种投放情况调研的通知》(农渔技学信函[2018]69号)
<正>~~
期刊
目的:了解本地区生殖道真菌感染的病原学情况。方法:采用科玛嘉念珠菌显色培养基和YBC鉴定卡对患者780份生殖道标本进行分离和鉴定。结果:430例男性生殖道标本检出167株念珠
着重介绍了计算机辅助绘制意匠图的几个基本功能:(1)扫描功能;(2)扫描图像处理的意匠图绘制功能;(3)织物组织和纹织工艺处理功能;(4)打印功能;(5)控制功能。