【摘 要】
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巡检是保证企业设备和市政设施正常运行的关键操作,在一些恶劣危险或密闭环境下,采用人工巡检很可能对巡检人员的人身安全造成危害。而使用红外遥控无人车或巡检机器人,又会
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巡检是保证企业设备和市政设施正常运行的关键操作,在一些恶劣危险或密闭环境下,采用人工巡检很可能对巡检人员的人身安全造成危害。而使用红外遥控无人车或巡检机器人,又会受到传输距离和基站信号等限制。基于此需求,项目设计和实现了一种小型化图传巡检车系统,用于替代巡检人员在恶劣危险环境或信号较差的密闭环境中进行设备和设施巡检。巡检小车搭载高清摄像头,利用无线宽带点对点通信技术将视频图像传输至中心控制节点。主要阐述了系统中无线通信模块的使用以及利用Visual Studio和Android Studio实现巡检小车的
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