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介绍了FP0-C32TPLC及FP0-E16RS扩展模块控制的气动机械手的结构、实现功能;完成了气动系统、PLC系统、直流电机控制电路的设计;给出了步进电动机的实用控制程序。气动机械手在很多高等学校已广泛推广应用,对于广大教师、学生、工程技术人员研究机械手控制技术起到了极大的帮助作用。
基于PLC的气动机械手的改装设计
【摘 要】
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介绍了FP0-C32TPLC及FP0-E16RS扩展模块控制的气动机械手的结构、实现功能;完成了气动系统、PLC系统、直流电机控制电路的设计;给出了步进电动机的实用控制程序。气动机械手
【机 构】
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天津职业技术师范大学
【出 处】
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液压与气动
【发表日期】
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2011年08期
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