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近年来,软体机器人成为热门的研究方向,使用软材料制造的软体机械手也引起了国内外学者的关注。软体多指手与目标物体的作用机理和数学模型是进行多指灵巧手抓持规划的力学基
研究了局部估计值时序不同步情况下的非线性融合估计问题。基于平方根容积卡尔曼滤波(SRCKF)方法和矩阵加权融合方法,设计了一种适用于非线性系统的异步融合估计器。该估计器
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数转模技术作为数字资源异质备份和长期保存的重要手段,被越来越广泛地应用在档案界和图书馆界。由于数转模技术的处理对象是数字影像,对数字影像的前期整理环节就直接决定了所得到的缩微胶片质量。前整理过程中需要针对影像的特征和属性,对其进行影像处理,本文主要阐述了数字影像的亮度特性及其对生成胶片的影响,通过介绍影像亮度特性与胶片成像之间的关系,数转模技术的成像原理,为如何针对数字影像的亮度这一重要因素对影像
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