【摘 要】
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针对室内复杂定位场景中3维定位计算复杂度高、2维定位精度较低的问题,面向智慧仓储的物流车快速定位提出一种考虑高度差的超宽带室内定位算法,采用一种介于2、3维之间的2.5
【机 构】
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河南理工大学测绘与国土信息工程学院,河南理工大学矿山空间信息技术河南省重点实验室,信息工程大学地理空间信息学院
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(41001226);中国博士后科学基金面上资助项目(2015M582831);北部湾环境演变与资源利用教育部重点实验室开放基金项目(2014ESPKF08);教育部人文社会科学研究青年基金项目(15YJCZH018);河南省科技攻关项目(162102210063);河南省高等学校骨干教师资助计划项目(2012GGJS-055)
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针对室内复杂定位场景中3维定位计算复杂度高、2维定位精度较低的问题,面向智慧仓储的物流车快速定位提出一种考虑高度差的超宽带室内定位算法,采用一种介于2、3维之间的2.5维到达时间差定位算法,利用泰勒级数展开法求解非线性观测值方程,得到标签的位置坐标。实验结果表明,通过在2维定位算法中增加高度差影响因子,能有效降低因标签与基站高度差异带来的2维定位误差和因3维解算效率低带来的定位延时,提高室内定位的准确性和实时性。
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