【摘 要】
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在复杂环境中,环境动态性和任务多样性给无人集群自主协同、有人系统与无人集群协同带来了巨大挑战.为此,提出了有人/无人集群任务规划系统集成框架.该框架集成无人平台自主行为规划系统,无人集群分布式系统与有人/无人集群系统.无人平台通过感知、认知、决策与控制完成自主行为规划.无人平台间通过交互信息,彼此决策方式协同规划.有人系统支持在预先规划、实时规划与事后评估阶段与无人集群的协同交互.
【基金项目】
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国家自然科学基金（61872378,62002369）； 国防科技大学科学研究项目（ZK19-03）资助～～；
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在复杂环境中,环境动态性和任务多样性给无人集群自主协同、有人系统与无人集群协同带来了巨大挑战.为此,提出了有人/无人集群任务规划系统集成框架.该框架集成无人平台自主行为规划系统,无人集群分布式系统与有人/无人集群系统.无人平台通过感知、认知、决策与控制完成自主行为规划.无人平台间通过交互信息,彼此决策方式协同规划.有人系统支持在预先规划、实时规划与事后评估阶段与无人集群的协同交互.
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