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伺服电机是机构运动的原动力，同时，使用伺服电机可以对机构施加特殊运动。因此，向模型中增加伺服电机，是为运动仿真做准备。设计者可以在连接轴或几何图元（如零件平面、基准平面和点等）上放置伺服电机，观察机构的运动轨迹。其中，连接轴电机用于控制零件沿某方向运动；而几何电机用于创建复杂的三维运动，如螺旋或其他空间曲线。