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提出了一种用于排爆机器人底盘的铰接式履带行走传动装置，论述了其结构组成、齿形设计及强度计算方法。其结构简单、传动能力大、质量轻、制造成本低，便于整机轻量化设计，也为推广应用提供了理论基础。
一种铰接式履带行走传动装置的设计
【摘 要】
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提出了一种用于排爆机器人底盘的铰接式履带行走传动装置，论述了其结构组成、齿形设计及强度计算方法。其结构简单、传动能力大、质量轻、制造成本低，便于整机轻量化设计，也为推广应用提供了理论基础。
【机 构】
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沈阳新松机器人自动化股份有限公司
【出 处】
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机械工程师
【发表日期】
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2022年09期
【基金项目】
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国家重点研发计划“公共安全风险防控与应急技术装备”重点专项（2020YFC0827104）；
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