【摘 要】
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基于CAN(Control Area Network)硬件原理模型,深入剖析了CAN总线的仲裁、应答及报文过滤机制等通信机理,提出了CAN总线简化硬件电路设计。以此为基础,对Freescale MCF52235的
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基于CAN(Control Area Network)硬件原理模型,深入剖析了CAN总线的仲裁、应答及报文过滤机制等通信机理,提出了CAN总线简化硬件电路设计。以此为基础,对Freescale MCF52235的FlexCAN模块底层驱动的封装方法进行了分析研究,根据嵌入式软件工程原则,给出了满足移植与复用要求的FlexCAN构件设计,为同类应用提高开发效率、增强系统稳定性提供了技术支持。通过应用实例给出了使用FlexCAN构件建立CAN通信网络的实现方法。
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