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分析了倾转四旋翼无人机的飞行模式,通过改变电机的转速实现了对无人机飞行姿态的控制,建立了无人机的运动学方程组。基于模糊控制理论设计了模糊PID飞行控制系统,优化了传统的PID控制方法。通过运用MATLAB/SIMULINK软件仿真,提高了无人机在垂直模式下的响应性能和飞行稳定性。
倾转四旋翼无人机的模糊PID飞行控制
【摘 要】
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分析了倾转四旋翼无人机的飞行模式,通过改变电机的转速实现了对无人机飞行姿态的控制,建立了无人机的运动学方程组。基于模糊控制理论设计了模糊PID飞行控制系统,优化了传统
【机 构】
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安徽工程大学机械与汽车工程学院
【出 处】
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新乡学院学报
【发表日期】
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2019年9期
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