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针对惯导测试中,更换质量差别较大的待测产品时引起单轴转台控制性能降低的影响,基于鲁棒控制理论设计了鲁棒控制算法,并与PID控制进行比较,仿真验证了算法的有效性.
基于鲁棒控制理论的单轴转台动态性能研究
【摘 要】
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针对惯导测试中,更换质量差别较大的待测产品时引起单轴转台控制性能降低的影响,基于鲁棒控制理论设计了鲁棒控制算法,并与PID控制进行比较,仿真验证了算法的有效性.
【机 构】
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航空工业北京航空精密机械研究所,北京,100076
【出 处】
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航空精密制造技术
【发表日期】
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2021年3期
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