基于CAN总线的实时数据传输系统

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提出了一种基于CAN总线的实时数据传输系统的设计方案,介绍了相关CAN器件及CAN通信协议,详细介绍了独立CAN控制器SJA1000的特点及应用,并给出了系统构成框图以及硬件接口电路和软件设计。
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