【摘 要】
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提出了红外传感器、光敏电阻器、里程计以及ZigBee无线通讯模块在所研究的智能移动（保洁）机器人装置中的应用，实现了该保洁机器人具有可遥控、可自由行走、可路径规划、可自动充
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提出了红外传感器、光敏电阻器、里程计以及ZigBee无线通讯模块在所研究的智能移动（保洁）机器人装置中的应用，实现了该保洁机器人具有可遥控、可自由行走、可路径规划、可自动充电、防跌落、防碰撞、能自救等功能。传感器技术的快速发展与应用必将加快保洁机器人走进千家万户．推动其品质与性价比的大幅提高。对保洁机器人中传感器技术应用研究有极其重要意义。
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