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本文研究了基于虚拟原型技术的机电综合创新训练教学的新模式。首先,基于Solid Works、Lab View和NI Soft Motion,构建了"机械—电气—控制"协同设计与联合仿真环境。其次,分别给出了Solid Works环境下的机械和电气部分开发流程、基于NI Soft Motion建立Lab View和Solid Works联系的过程以及Lab View环境下的控制程序开发流程。经教学实践,所研究的教学模式为机电创新人才的培养提供了一条有效的途径。