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增量式编码器在工业领域应用广泛,传统的编码器故障检测方法效率低、速度慢,快速准确地实现编码器故障自动检测非常必要。设计了以STM32单片机为核心的增量式编码器故障检测系统,通过对编码器输出的正交脉冲信号进行实时采集与分析,实现了对增量式编码器故障的自动检测,实验结果验证了该系统的有效性和可行性。