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提出超声波电动机定子和夹持元件一体化设计方法。该方法将V形直线超声波电动机的驱动足、配重块和夹持元件设计成为一个定子的整体结构，该结构由45#钢通过线切割加工而成。其中的夹持元件由柔性铰链构成，以代替弹簧元件起弹簧作用。有限元方法被用来优化定子的结构，以保证两相振动模态的一致性。试验表明，在激励电压为200 V和预压力40 N情况下，电机的最大运行速度为471 mm/s，最大输出力为15 N，定子质量为125 g，推重比达到12。