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将步进电动机快速定位系统划分为补偿表、位置控制器、升降速控制器、信号转换器、转速及位置检测器和失步检测器等功能模块，有利于控制器编程和调试。针对快速定位系统Bang-Bang非线性控制的不足，提出改进措施，将位置控制的相平面分为多个区域，不仅考虑了大、小位置偏差时应采取不同的控制策略，同时提出一种小位置偏差的控制策略。实验证实这种控制策略是有效的，它提高了定位控制系统的准确性和快速性。