基于霍夫变换和RANSAC算法的绝缘子定位方法

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对绝缘子进行定位是实现其非接触式爬电距离测量的前提条件,为此本文依据绝缘子自身所具有的形态和分布特点,提出一种基于霍夫变换和RANSAC算法的绝缘子定位方法。首先利用Canny边缘检测获取绝缘子的边缘特征,并依赖其形似圆的特点结合霍夫圆变换进行检测;接着依据其在串中间距大体相等且串似直线的特点,利用修正的RANSAC算法提取圆心构成直线;最后遍历直线用红色矩形框对其进行有效定位。实验结果表明,本定位方法可对绝缘子进行有效定位,为绝缘子爬电距离的计算等后续研究提供了基础。
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