【摘 要】
：
为提高电动车锂离子动力电池荷电状态（SOC）的估算精度,提出了一种基于六参数RC等效电路的电池模型,采用扩展卡尔曼滤波开展对电池SOC的估算方法研究。在考虑未知干扰和环境噪声
【机 构】
：
湖北汽车工业学院汽车工程学院汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室,吉林大学汽车工程学院汽车仿真与控制国家重点实验室,武汉科技大学信息科学与工程学院
【基金项目】
：
湖北省重点实验室开放基金项目计划(ZDK201206)
论文部分内容阅读
为提高电动车锂离子动力电池荷电状态（SOC）的估算精度,提出了一种基于六参数RC等效电路的电池模型,采用扩展卡尔曼滤波开展对电池SOC的估算方法研究。在考虑未知干扰和环境噪声的影响下,进一步提出了在扩展卡尔曼滤波的基础上的自适应卡尔曼滤波算法,并开展了对电池SOC的在线估算。仿真结果表明：虽然扩展卡尔曼滤波和自适应卡尔曼滤波都对电池SOC有较好的估算精度,但在未知干扰和噪声的影响下自适应卡尔曼滤波具有更好的鲁棒性。
其他文献
随着人们生活水平的不断提升,人们对牛肉的需求不断增加,因此,我国肉牛市场的前景非常广阔。与此同时,相比于其他畜产品养殖而言,肉牛的生长速度较快,并且增重能力较强,所以
目的探讨TPOAb与TGAb联合检测及超声在桥本甲状腺炎中的诊断价值。方法将我院于2017年1月至2018年11月收治的170例桥本甲状腺炎患者为观察组,选择同期的86例健康体检者为对照
本文根据隧道钢筋混凝土衬砌管片原型和1:3的模型试验结果,研究Ⅱ形截面钢筋混凝土构件偏心受压的强度和破坏情况,对现行设计规范TJ10-74有关偏心受压构件的假定进行讨论,最
本文针对传统的聋儿听力语言康复高耗低效的现实,介绍了国际上先进的聋儿双语双文化理论和在中国的实践。作者以面向全体聋儿、促进聋儿身心和谐全面发展、开发聋幼儿潜力为
目的:探讨以多种方式结合在内科教学中培养医学生临床思维能力的效果.方法:2018年收集实习的规培研究生80名,随机分成两组各40名.A组采取以多种方式结合培养的方式进行教学,
目的 观察孟根乌苏（水银）-18 味丸对大鼠肾脏功能的影响,探讨其肾毒性.方法 将Wistar 雄性大鼠根据体质量随机分为8 组：正常对照组,孟根乌苏-18 味丸低、中、高剂量组,孟根乌苏
目前陕西农业产业化取得了显著成效,但仍存在着一些问题。陕西农业产业化的发展应集中力量强化农业生态环境保护;加快高新技术在农业中的推广应用;培育特色农产品及其产业化;
随着明清商品经济的发展,商业习俗也日渐发展成熟.晋商作为这一时期的重要商帮在发展过程中也形成了相对稳固的行业习俗和礼仪传承,其中学徒制中的习俗和礼仪尤为严谨有序,它
答案抽取是问答系统的核心任务之一。为了改进答案抽取性能,本文提出一种基于推理现象的答案抽取方法,该方法通过分析问句和检索候选句间的推理现象,进而判断两个句子间的蕴
以黄河东部宁夏吴灵灌区为研究区域，基于模糊综合评判进行地下水水质评价，借助sufer软件，选取10个有代表性的水质指标进行评价。利用sufer软件生成吴灵灌区矢量网格地图，由最近邻