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针对传统的婴幼儿车床功能单一,研制了一款集婴儿摇篮车、手推车、遥控车及自驾车的多功能幼儿车。介绍了幼儿车的总体机械结构方案及相关的硬件电路,编制了相应的软件程序。实验证明,通过对机械结构和电子控制的巧妙结合。实现了婴幼儿车的智能化、人性化,从而使幼儿车具备了家长遥控驾驶、儿童手动方向盘驾驶、自动避障驾驶以及自动摇床等多种功能。