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设计了一个可重构机器人模块系统，该系统由行走模块、连杆模块、关节模块、末端执行模块等子系统组成。各子系统中有多种结构及尺寸的模块，能根据工作要求选择不同的模块组合构成所需的机器人，满足实际工作要求，从而达到快速设计制造机器人和降低制造成本的目的。
可重构环保机器人模块设计
【摘 要】
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设计了一个可重构机器人模块系统，该系统由行走模块、连杆模块、关节模块、末端执行模块等子系统组成。各子系统中有多种结构及尺寸的模块，能根据工作要求选择不同的模块组合构
【机 构】
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江苏大学机械工程学院,盐城工学院机械工程学院
【出 处】
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机械传动
【发表日期】
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2010年3期
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