论文部分内容阅读
针对一类具有状态时滞的不确定离散系统,研究了其时滞依赖的非脆弱保性能控制问题.通过引入状态变换,提取出时滞因子,导出了一类离散系统保性能的时滞依赖判据,以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出了控制器存在的充分条件,并以LMI的可行解构造出相应的状态反馈控制器.仿真算例表明,可通过调节时滞相关度因子得到不同的时滞界限和控制器增益:减小时滞相关度因子,时滞界限增大、控制器增益减少.