【摘 要】
：
无人机在对地面目标进行跟踪时,传统Camshift算法易受相似颜色背景/目标、遮挡等干扰.本文提出一种改进Camshift的目标跟踪方法.通过提取跟踪目标的色度、饱和度和LBP纹理特
【基金项目】
：
国家自然科学基金(61403394)
论文部分内容阅读
无人机在对地面目标进行跟踪时,传统Camshift算法易受相似颜色背景/目标、遮挡等干扰.本文提出一种改进Camshift的目标跟踪方法.通过提取跟踪目标的色度、饱和度和LBP纹理特征分量建立基于三维联合直方图的跟踪模板,并采用自适应加权策略来调整三种特征分量的权重值,提高算法的跟踪准确度;在跟踪目标受到遮挡干扰时,引入Kalman滤波机制,增强算法的鲁棒性.实验结果表明,改进后的算法能够满足无人机对目标跟踪准确性与实时性的要求.
其他文献
针对南水北调小江调水工程运行费高的问题和重庆电网对抽水蓄能电站的需求，考虑将小江调水工程与重庆市抽水蓄能发电工程相结合，以满足调水和蓄能发电双重需要。对小江调水工程
通过广泛的国内外有关大型体育赛事场馆团队建设方面的文献资料调研、国内外网站浏览,国内赛事方面的专家访谈,探讨大型综合体育赛事场馆运行团队的概念、设置原则与要求、基
本文针对我国煤矿企业物资管理的现状,介绍了成本控制的重要作用,并具体分析了成本控制法在煤矿企业物资管理中的具体应用。旨在帮助煤矿企业找到提高物资管理水平的具体方法
<正>“小呀小儿郎呀,背起书包上学堂……”,“文化大革命”结束以后,一首近似儿歌的《读书郎歌》风靡全国,真可以说是“老少皆知”。最近,这首歌又出现在“中央电视台”的电
多年来,我国财政收入占GDP的比重不断升高,然而2012年财政收入增速大幅回落,打破了多年来维持的高增长势头。为此,本文将影响财政收入的主要因素分解为真实GDP、纯名义GDP、
本文结合"资源诅咒"的传导机制以及典型城市的成功经验,重点从资源型城市经济转型视角,以黑龙江省为例,提出了资源型城市优势组合、优势延伸、优势互补、优势再造等四种经济
本文通过系统分析目前发达国家政府债务过重问题,认为其根源主要是理论上受凯恩斯主义的影响较大,实践中受近年来缺乏重大技术创新,应对金融危机措施过激,社会保障支出刚性增
军队审计职业道德是军队审计工作从业人员的道德要求和行为准则,文章从职业品德、职业纪律和职业胜任能力三个方面探索如何提高军队审计职业道德的方法。
2001年,第八次基础教育课程改革拉开帷幕,其中所倡导的合作学习作为学习者的三大重要学习方式之一,其开展的顺利与否将直接关系到学生英语自主学习能力及英语学科核心素养的形成。2011年,中华人民共和国教育部制定的《义务教育英语课程标准(2011年版)》中在教学建议部分明确指出,“一线小学英语教师要引导学生在合作的实践活动中发展语言与思维能力,学会自主学习和合作学习。”由此可见,为了提高小组合作学习开