【摘 要】
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随着海洋牧场的建设与开发,需要水下机器人代替人在水中执行各种任务。团队设计一款面向海洋牧场的水下机器人,可以进行水下捕捞及水下环境的监测等。迎流耐压壳体是水下机器
【基金项目】
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江苏省大创项目(202012056009Z)
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随着海洋牧场的建设与开发,需要水下机器人代替人在水中执行各种任务。团队设计一款面向海洋牧场的水下机器人,可以进行水下捕捞及水下环境的监测等。迎流耐压壳体是水下机器人的重要承压部分,目前尚无对其结构的强度和稳定性进行评估的相关规范方法。选取水下机器人的耐压壳体这个关键部件,利用ANSYS Workbench对其进行强度分析,结果表明:水下机器人的耐压强度满足设计要求,使用安全可靠。
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