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基于小波变换和三参数序贯抗差估计,提出了一种新的确定捷联惯导初始姿态的方法。利用静基座下的模拟数据对该方法进行了验证。结果表明,该方法能够保证捷联惯导在较短的时间内获得较高的对准精度。
基于小波变换和序贯抗差估计的捷联惯导初始对准
【摘 要】
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基于小波变换和三参数序贯抗差估计,提出了一种新的确定捷联惯导初始姿态的方法。利用静基座下的模拟数据对该方法进行了验证。结果表明,该方法能够保证捷联惯导在较短的时间内获得较高的对准精度。
【机 构】
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信息工程大学测绘学院,西安测绘研究所
【出 处】
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武汉大学学报(信息科学版)
【发表日期】
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2007年07期
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（40274002,40474001）.
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