【摘 要】
：
为了辅助煤矿井下电机车安全驾驶,设计了一套完整的电机车主动避撞系统。该系统基于危险系数ε划分报警和制动等级,建立了一套适合煤矿井下的安全距离模型和检测算法。该系统
论文部分内容阅读
为了辅助煤矿井下电机车安全驾驶,设计了一套完整的电机车主动避撞系统。该系统基于危险系数ε划分报警和制动等级,建立了一套适合煤矿井下的安全距离模型和检测算法。该系统可以根据当前行驶速度与跟车距离,计算所需要的安全制动距离和危险系数,实现分级报警与制动,并且结构简单,抗干扰能力强,能够适应井下恶劣的工况条件,与新旧车都具有很好的兼容性,可以大大降低电机车追尾或迎面撞车的可能性,为井下安全生产提供了保障。同时,此系统具有"时效管理"子系统,随时可以改变工作状态,具有足够的人性化,保证了司机控制的优先权。适合在煤矿井下进行推广。
其他文献
走中国道路是中国梦引领大学生理想信念教育的实质;弘扬中国精神是中国梦引领大学生理想信念教育的灵魂;凝聚中国力量是中国梦引领大学生理想信念教育的关键。
为了在我国普通高等院校更好地开展民族传统体育,传承中华民族传统文化,弘扬民族体育精神,根据区域分布,以全国教育部直属高校及部分省市直属高校为范围,选取38所高校作为研
研究目的：当今，由于体育运动的专业化和强度化，必然对运动人体科学要求越来越高，其中运动医学显得尤为重要。因为它可以直接接触到人体的一些要害器官、功能等，这些是其他学科无法
以雷竹笋渣为原料,绿色木霉作为发酵菌种,制备雷竹笋渣膳食纤维,采用L9(34)正交试验对发酵过程工艺条件展开研究。试验表明,最佳工艺为发酵液料比10∶1(m L∶g)、发酵时间60
<正>一、引言由于我国特殊的股权结构、融资监管体制,上市公司的融资行为具有更复杂的制度背景,这就使得上市公司的再融资行为具有不同的意义。国内上市公司的融资政策和融资
对添加焦糖色配制的老抽酱油的色度(L、a、b及ΔE值)变化进行了研究。研究结果表明:焦糖色品种、浓度均对老抽酱油的色度产生显著影响。配制后加热温度达85℃以上后,对老抽产
近年来,未成年人贩毒犯罪案件不断增多,这已成为当前毒品犯罪的一种新动向。本文总结了未成年人贩毒犯罪案件呈现的特点及产生的原因,并在此基础上提出了相应的治理措施。
目前,高职院校常配备专职辅导员进行学生管理,班主任在学生管理中主要以辅助管理为主,因此,常以兼职班主任形式进行配备。针对兼职班主任既要上课,又要兼任班主任的特殊情况,
<正> 农村信用合作社(以下简称信用社)是我国农村金融的基础力量,其队伍庞大、点多面广、资金雄厚,在支持农业和农村经济发展中起着极为重要的作用。但是,由于种种原因,目前