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研究了不确定离散时间系统的变结构控制设计问题.对利用传统离散趋近律设计变结构控制时系统抖振原因进行了分析,提出了组合趋近律设计思想.针对系统不确定部分,采用神经网络进行在线学习,使变结构控制器具有自适应性.仿真结果表明所提设计方法可以提高系统鲁棒性并有效减弱抖振.
基于神经网络的离散变结构控制设计
【摘 要】
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研究了不确定离散时间系统的变结构控制设计问题.对利用传统离散趋近律设计变结构控制时系统抖振原因进行了分析,提出了组合趋近律设计思想.针对系统不确定部分,采用神经网络
【机 构】
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海军工程大学
【出 处】
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三峡大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2002年2期
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