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“仿生”是人们从自然界及生物体结构吸取灵感和经验的一种重要方法。随着科技的发展和人类的进步，现代的科学研究为解释了奇异的现象提供了依据。自然界中的生物体本身的不同结构也在被人类发现并且用于不同的发明创造中。本文通过研究工程机械设计中的仿生学，本文通过对工程机械的结构仿生学设计方法进行探索和研究，对工程机械的斗杆结构和底架结构进行了仿生学设计，并对其进行了有限元的静力学分析。