焊缝偏差和熔深识别及其集成智能控制系统

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介绍一种焊缝跟踪和熔透控制的集成智能控制系统.该系统从同一传感器中获取焊缝偏差和熔深信息,实现了焊缝跟踪和熔透的同时控制.主要介绍控制系统的构成、信息识别方法、神经模糊控制器设计及其在实际中的应用结果.
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