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针对MiroSot足球机器人视觉系统中的图像畸变，采用了一种新的几何畸变数学模型几何校正方法。考虑摄像头不在场地中央正上方及摄像头偏转后的情形，对镜头几何畸变数学模型进行了修正。通过取场地特征点坐标构成方程组，解出模型中的待定系数。采用牛顿迭代法实现全场坐标的校正运算，并在VC6.0上实现了新的几何校正算法，结果表明场地图像畸变得到了有效的校正。