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时滞不确定系统的鲁棒容错控制
时滞不确定系统的鲁棒容错控制
来源 :自动化技术与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:javashhai2
【摘 要】
:
研究了线性时滞不确定系统的鲁棒容错控制问题,基于Lyapunov理论,证明了系统在不确定性存在的情况下,采用一种有记忆的状态反馈控制律时,对于执行器故障具有完整性,并且运用MATLAB
【作 者】
:
邵克勇
宋金波
王建智
张会珍
宋衍茹
【机 构】
:
大庆石油学院电气信息工程学院,哈尔滨工程大学自动化学院,大庆油田有限责任公司第四采油厂基建工程管理部
【出 处】
:
自动化技术与应用
【发表日期】
:
2006年9期
【关键词】
:
时滞系统
鲁捧控制
容错控制
有记忆反馈
time-delay system robust control fault-tolerant control mem
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研究了线性时滞不确定系统的鲁棒容错控制问题,基于Lyapunov理论,证明了系统在不确定性存在的情况下,采用一种有记忆的状态反馈控制律时,对于执行器故障具有完整性,并且运用MATLAB的LMI工具箱求解控制器参数。仿真说明了该方法的有效性。
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