鲁捧控制相关论文
系统不确定性是控制系统分析和设计中必须考虑的。H∞和μ方法是系统鲁捧性分析和设计的一类新的有效工具。本文在给出了 H∞和μ......
针对机器人中存在不确定性模型误差和外界干扰问题,设计出一个鲁棒轨迹跟踪控制器,以对其进行逆向动力学补偿,从而保证了跟踪误差......
首先介绍了自行设计和开发的一种轮式移动机械手系统的硬件体系结构,然后提出移动平台和机械手的协调控制问题,考虑了机器人系统中......
对永磁直线同步伺服电机(PMLSM)驱动的6自由度虚拟轴机床提出H∞鲁棒控制的新方法.将负载扰动和各杆间耦合扰动的抑制问题归结为标......
针对一种变速变距风力发电机,提出了一种滑模变结构鲁棒控制方案.由于滑模变结构具有独特的优点,因此应用滑模变结构原理设计了滑......
研究一类不确定非线性动力系统的鲁棒控制问题,给出了状态反馈鲁棒指数镇定的充分条件.该方法无需借助Ricatti方程及Liapunov函数.......
期刊
研究一类具有不确定性的Lurie时滞奇异系统的鲁棒稳定性分析和H∞状态反馈控制器设计方法.针对一类具有参数不确定性、未知时滞的......
本文考察了机械手工作空间的滑动控制,提出了一种新的控制方法,此法不需求工作空间向关节空间的逆变换,而且可以用于冗余机械手及......
研究了线性时滞不确定系统的鲁棒容错控制问题，基于Lyapunov理论，证明了系统在不确定性存在的情况下，采用一种有记忆的状态反馈控制律......
本文提出了一种改进的稳定鲁棒飞行控制系统设计方法。当飞机气动参数在不同飞行状态下相应变化时,控制器可保证飞行控制系统始终......
