【摘 要】
：
基于Pacejka的＂魔术公式＂轮胎模型,建立了包括汽车纵向与横向移动、横摆、侧倾和4个车轮的转动的8自由度动力学模型。设计了由汽车仿真模型和驱动系统、四通道制动系统、制动踏
【机 构】
：
上海理工大学机械工程学院,上海理工大学光电信息与计算机工程学院
【基金项目】
：
上海市重点学科项目(J50503)资助
论文部分内容阅读
基于Pacejka的＂魔术公式＂轮胎模型,建立了包括汽车纵向与横向移动、横摆、侧倾和4个车轮的转动的8自由度动力学模型。设计了由汽车仿真模型和驱动系统、四通道制动系统、制动踏板、转向盘与油门踏板等实物以及控制器（ESP）等部分组成的半实物仿真平台。以侧向加速度与横摆角速度为仿真控制变量对模型进行仿真测试。仿真与实车测试数据相当接近,为ESP的研究提供了有效的模型。
其他文献
2014年,湖北工业职业技术学院模具设计与制造专业开展现代学徒制教学改革,＂师徒制＂教学模式改革是其中的主要内容之一。本文介绍了模具专业开展＂师徒制＂教学模式改革的实践,对实
<正>科学技术是第一生产力。语文课程同其他课程一样肩负着培养学生科学思维和创新能力的重担。关注科技语文,也是今年来语文教育的重要方向。随着课堂观察的深入,发现教学这
首先祝福大家新年快乐,心情愉快!能够通过音响系统,在欣赏音乐中得到高品质的精神享受,是发烧友孜孜以求的且标。谈及音质这个话题,感觉稍有点迷茫及复杂,其中有太多的专业术
文章以管理会计在行政事业单位的应用为分析对象,首先介绍了管理会计概述,接着分析了管理会计在行政事业单位应用的重要作用,最后论述了管理会计在行政事业单位中应用的问题
在椭圆中有这样的两条性质 性质1 椭圆中，短轴的一端点与两焦点所成的角，是椭圆上所有的点与两焦点所成的角中的最大角。
以主观听音评价的基本目的为基础,介绍了主观听音评价的基本要求和专业音响系统和设备的分类几方面进一步探讨主观听音评价。
Based on the basic purpose of subjective li
在高中音乐教学当中,合唱是重要的一个环节,能够训练学生合作能力、培养学生良好的素质能力、陶冶学生情操、强化学生的音乐技能。但是,在实践研究调查当中发现,音乐教学当中
对金华第一中学高一和高三1356名学生的身高、体重、台阶试验、握力、肺活量和立定跳远等《国家学生体质健康标准》测试项目数据进行对比分析,为中学体育教学提供一定的参考
2015年,"互联网+"被率先提出,悄然地渗透于各行各业,也给传统的会计行业带来了巨大的变革。"互联网+教育"给高职院校会计专业的教学带来了新思维模式,如何以此为契机、以培养
<正>中非在共建"一带一路"框架下加快推进全方位合作,实现发展战略对接。一个个项目和工程在非洲落地,技术培训和文化交流次第展开。蒙内铁路全长480公里,东起肯尼亚东部港口