【摘 要】
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目的:研发骨科手术机械臂控制系统,为临床骨科手术提供可视化操作平台。方法:利用可视化开发包(VTK)类库,对机械臂控制系统进行软件设计,并进行可视化编程,控制机械臂按照设
【机 构】
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空军军医大学基础医学院学员一大队,联勤保障部队药品仪器监督检验总站,长安大学信息工程学院,空军军医大学军事生物医学工程学系,空军军医大学基础医学院生理与病理生理学教研室
【基金项目】
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国家自然科学基金面上项目(81871424)“基于多模态MR影像的胶质母细胞瘤高危区域定位及预后预测研究”,军队重点项目(BWS14J038)
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目的:研发骨科手术机械臂控制系统,为临床骨科手术提供可视化操作平台。方法:利用可视化开发包(VTK)类库,对机械臂控制系统进行软件设计,并进行可视化编程,控制机械臂按照设定运动轨迹移动。结果:通过体模测试,骨科手术机械臂控制系统可有效控制机械臂操作,引导机械臂完成直线、曲线等的切割,且精度较高。结论:骨科手术机械臂控制系统可有效控制UR5机械臂,实现临床骨科术中的精细操作。
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