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超声波传感器是移动机器人避障常采用的传感器，但是存在缺点，如三角误差，多次反射．采用多个超声波传感器的模糊避障算法，通过此算法，降低干扰，用VB编写了仿真软件，对算法进行可行性的分析．结果表明，该模糊算法可以实现机器人的安全避障．
移动机器人的避障模糊算法
【摘 要】
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超声波传感器是移动机器人避障常采用的传感器，但是存在缺点，如三角误差，多次反射．采用多个超声波传感器的模糊避障算法，通过此算法，降低干扰，用VB编写了仿真软件，对算法进行可行性的
【机 构】
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沈阳理工大学机械工程学院
【出 处】
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沈阳理工大学学报
【发表日期】
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2008年4期
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