【摘 要】
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无线传感器网络若收集的数据带有位置信息,则作用更加显著,普遍应用的GPS对能耗要求较高,但无线传感器为了延长寿命和工作时间,为能源节俭型,而且GPS成本高于传感器,所以单个
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无线传感器网络若收集的数据带有位置信息,则作用更加显著,普遍应用的GPS对能耗要求较高,但无线传感器为了延长寿命和工作时间,为能源节俭型,而且GPS成本高于传感器,所以单个传感器配备GPS是不可行的。可移动灯塔能够重复使用,且可以配置GPS、可充电电源,无人机是典型的可移动灯塔的应用实例,由算法实时决定的无人机动态路径是无线传感器网络定位的更优选择。实验与仿真结果表明,与传统静态路径算法相比,该算法更加灵活,效率更高,用类似的时长和距离,可实现平均90%的定位率。
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