ICP框架下基于表面间平均体积测度的深度像配准

来源 :计算机辅助设计与图形学学报 | 被引量 : 27次 | 上传用户：FriedaCao

【摘要】

：

提出一种利用深度像重叠区域间的空间体积作为误差度量的精确配准算法.通过寻找2幅深度像重叠区域内的有效三角形对,并将这些三角形对所夹的三维空间作为误差测度来指导深度像的配准;然后将对应三角形的质心作为对应点对,估计出新的空间位置转换关系.实验结果表明:该算法具有较高的配准精度,收敛速度快并且具有一定的抗噪声能力.

【作者】

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高鹏东彭翔李阿蒙刘晓利

【机构】

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天津大学精密测试技术与仪器国家重点实验室,中国传媒大学高性能计算中心,深圳大学光电子学研究所教育部光电子器件与系统重点实验室

【出处】

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计算机辅助设计与图形学学报

【发表日期】

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2007年06期

【关键词】

：

表面间平均体积测度深度像配准误差测度三角形对 surface mean inter-space measure range image registrat

【基金项目】

：

国家自然科学基金（60275012）,广东省普通高校自然科学研究重点项目（042010）,广东省自然科学基金（031804）,深圳市科技计划项目（200341）.致谢感谢俄亥俄州立大学SAMPL实验室提供的真实采样数据!

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