【摘 要】
：
水压人工肌肉与气动人工肌肉因介质压缩性差异,驱动控制过程和特性不同.为了实现对新研制的高强度水压人工肌肉的驱动控制并分析其静态特性,提出了新的水压人工肌肉压力控制
【机 构】
：
大连海事大学交通运输装备与海洋工程学院
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目(51475064,51005028);国家交通运输部交通应用基础研究资助项目(2012329225050);辽宁省自然科学基金资助项目(201202016);中央高校基本科研业务费资助项目(3132015222)
论文部分内容阅读
水压人工肌肉与气动人工肌肉因介质压缩性差异,驱动控制过程和特性不同.为了实现对新研制的高强度水压人工肌肉的驱动控制并分析其静态特性,提出了新的水压人工肌肉压力控制回路,建立了测试试验系统.压力控制回路调压试验表明,在水液压比例节流阀10%~90%输入范围内,水压人工肌肉驱动压力可实现较大范围的线性调节;静态试验结果表明,水压人工肌肉收缩量、驱动压力和输出力满足理论关系式.所研制的水压人工肌肉能够承受4MPa的内部水压力和14kN的负载拉力,通过静态特性试验及与现有静态模型比较分析,获取了模型参数,为水压人
其他文献
贝拉·巴托克--匈牙利杰出的音乐家,一生长期从事民族民间音乐的整理工作,广泛接触民族民间的各种音乐素材及风格.这种研究整理工作最初以匈牙利地区为中心,后逐渐扩展到
采用2000-2009年的A股市场数据，通过考察投资组合的动态特性，检验了中国上市公司的净资产收益率、市净率、市盈率、股票收益率及公司市值等主要指标的中值回归趋势，并比较了不同
当今全球化是西方资本的国际化,是西方利用其强势地位向外扩张的“新帝国主义”,在这种背景下中国共产党的政治权威面临着严峻的挑战,为此中国共产党必须对传统政治权威进行
文章借助语法化理论,结合对比语言学和语义学理论,以现代汉语中的＂给＂的语法化现象为例,对比现代维吾尔语中＂bεr-＂的用法和意义,从语义结构和句法环境角度全新阐述了二者语法化
我国老龄人口庞大且快速增加,养老问题日益成为人们关注的热点问题。日本经过了长期的实践,在养老机构规划、建设、运营、管理等方面均走在世界的前列。学习和借鉴日本已有经
文章通过实例介绍了网上心理咨询系统的一般结构以及在线交流、预约留言、心理咨询信息查询等功能的实现及方式。实际使用表明,该系统实用、简便、有效。
目的：探讨 MRI在下丘脑错构瘤分型中的应用价值。方法收集我院6例下丘脑错构瘤的临床资料和 MR影像资料，并结合文献复习。结果将下丘脑错构瘤分为 I～ IV型，I型和I I型错构瘤均位
高性能ADC采集系统前端电路的设计及ADC本身固有的特点对系统性能的影响至关重要，优化高速采样系统设计取决于很多因素，包括应用性质、系统组成和ADC的结构，本文主要介绍了使用
临床上常见患上呼吸道感染者，急性期经抗感冒治疗后，发热恶寒、头痛、鼻塞、咽痛等症状消失，唯咳嗽日久不愈。其咳嗽为干咳或咳有少量白痰，有时伴咽痒，冷风刺激后及晨起为甚。查体
目的：调查大学生的婚前性行为及相关认知，为开展青春期性健康教育和防治性传播疾病提供依据。方法：样本；分层随机抽取成都市某重点高校一和二年级学生646名；调查方法：定量和定性调