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对永磁直线伺服系统的速度H∞控制器提出优化设计，建立了基于模型匹配二自由度系统的状态空间模型，并将速度控制器设计归结为标准的H∞控制问题；用线性矩阵不等式法得到输出反馈γ次优H∞控制器，以保证直线系统的鲁棒性。仿真和实验结果表明，用该方法设计的直线伺服系统能够很好的抑制扰动和跟踪给定。
永磁直线伺服系统的速度H∞控制器优化设计
【摘 要】
：
对永磁直线伺服系统的速度H∞控制器提出优化设计，建立了基于模型匹配二自由度系统的状态空间模型，并将速度控制器设计归结为标准的H∞控制问题；用线性矩阵不等式法得到输出反馈
【机 构】
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沈阳工业大学电气工程学院沈阳110023
【出 处】
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电工技术学报
【发表日期】
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2004年5期
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