【摘 要】
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空间飞行器姿态控制的主流方法是基于经典控制理论的，但它要求建立对象精确的数学模型。当对象模型不精确或是具有非线性、时变特性时，经典控制方法将很难满足实际的设计要求。
【机 构】
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西安工业大学电子信息工程学院,西安交通大学电子与信息工程学院
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空间飞行器姿态控制的主流方法是基于经典控制理论的，但它要求建立对象精确的数学模型。当对象模型不精确或是具有非线性、时变特性时，经典控制方法将很难满足实际的设计要求。在分析了空间飞行器姿态运动特性的基础上，引入自抗扰技术，设计了两种姿态控制系统，并将两者的结果进行对比，验证了自抗扰控制方法的有效性，同时指出了在实际应用中需注意的问题。
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