基于发布订阅结构的计算机视觉跟踪研究

来源 :计算机学报 | 被引量 : 10次 | 上传用户：gyl720909

【摘要】

：

文中报道了使用发布订阅中间件搭建的一个跟踪系统,通过单摄像头采集图像,经过分析处理,计算出运动物体的相对位置,同时控制摄像头转动,对运动物体进行实时追踪.整个系统主要包括4个方面,以发布/订阅为中心结构连接3个子系统、目标获取、目标跟踪、采集摄像头控制.文中为卡尔曼滤波定义了新的向量,预测目标运动趋势;根据物体的运动信息自行设计了摄像头控制程序.算法有充分的理论依据和实验验证.

【作者】

：

刘海洋刘元安高锦春马晓雷刘春旭

【机构】

：

北京邮电大学安全生产智能监控北京市重点实验室

【出处】

：

计算机学报

【发表日期】

：

2012年08期

【关键词】

：

发布订阅视觉追踪背景减除 CAMSHIFT 卡尔曼滤波器 Pub/Sub visual tracking background difference

【基金项目】

：

国家自然基金（61001060）, 国家科技重大专项基金（2010ZX03007-003-04）资助

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